La fonera es para mi un ordenador con muchas posibilidades. La verdad es que tenerlo solo para compartir la conexión de internet me parece subestimar todo su potencial. Entre las muchas cosas que pueden hacerse con ella (la imaginación es el único limite), una de ellas es hacer wardriving. Hasta ahora el wardriving se hacía con un portatil o una pda que tuviese wifi y gps (ambos en módulos separados o integrados en el hardware) pero eso ha cambiado…

Antes de empezar quiero comentar que todo esto es experimental, y que no me hago responsable de los daños que pudierais ocasionaros a vosotros mismos o a cualquier cosa implicada en el proceso.

Pues bien, la principal ventaja del sistema de wardriving que he estado desarrollando es que es mucho más barato que las soluciones anteriormente citadas, por lo que paso a detallar lo necesario para fabricarse un sistema de wardriving con la fonera (los enlaces son méramente orientativos, no me llevo ninguna comisión por ellos):

Como es lógico, es necesario una fonera, que cuesta unos 30 € en fon (o menos si lo compras en ebay o incluso si te la regalan).

Un módulo gps que funcione a 3,3 voltios, que cuesta alrededor de 40 €. Aunque si se tiene ya un gps de mano con conexión serie se puede hacer un circuito con un chip max3232 (que no 232).

Una antena wifi omnidireccional con imán y conector rp-sma ideal para ponerla en el techo del coche, por unos 17 €. Aunque se puede usar la antena que viene en la fonera (con lo que habrá menos cobertura).

Finalmente un adaptador de mechero para el coche de 5 voltios y 2 amperios por unos 12 €. En mi caso me compré un adaptador de mechero para la PSP que también reúne las características necesarias y que modifiqué ligeramente para poder enchufarlo a la fonera.

Para unir el GPS al puerto serie de la fonera me fabriqué un pequeño cable que va unido a un circuito, y este a su vez a la fonera través de un cable IDE.

Al final uniendo todos los componentes quedaría así:

Para hacer funcionar el invento necesitáis instalar en la fonera el firmware OpenWRT Kamikaze, en La Fonera Developers Forum podeis encontrar un artículo estupendo de como hacerlo. Si no lo hago con el firmware que trae por defecto FON es simplemente porque la fonera no arranca si no encuentra una conexión de red válida (y en el coche no tendremos red alguna) además de que usa el led de WLAN que nosotros aprovecharemos para otro tema.

Ahora por la parte software programé un demonio el cual se encarga de escanear las redes wifi al mismo tiempo que va tomando la posición GPS. El demonio se llama fonerawd y guarda los resultados del escaneo en el directorio /www/wifispots, creando un fichero con la mac de cada red detectada y guardando dentro de este el SSID de la red, el tipo de conexión, si está encriptada o no y su latitud y longitud (si no existe GPS pondrá error, si no tiene señal será 0); todos estos campos están separados por el carácter barra «|».

El puerto serie de la fonera lo programé gracias a este artículo que explica como hacerlo en modo canónico, que es ideal para recibir las lineas de datos del protocolo NMEA del GPS. El escaneo de redes lo hice basándome en este artículo que aunque no explica como hacerlo, el código fuente es suficientemente descriptivo.

Este software esta bajo licencia GPL y lo podéis descargar aquí:

https://www.sistemasorp.es/blog/fonerawd.tar.gz

Aunque ya viene el ejecutable probablemente queráis compilarlo por vosotros mismos, por lo que además de seguir las instrucciones que publiqué en un reciente artículo, debéis compilarlo incluyendo una librería y un directorio de includes de la siguiente forma:

mips-linux-uclibc-gcc -I../fonera/staging_dir_mips/usr/include -L../fonera/staging_dir_mips/usr/lib -liw -o fonerawd fonerawd.c

Donde la ruta ../fonera la debéis cambiar a la ruta donde tengáis el toolchain.

Una vez compilado el ejecutable debéis descargarlo a la fonera en el directorio /usr/bin

wget http://xxx.xxx.xxx.xxx/fonerawd
mv fonerawd /usr/bin

donde xxx.xxx.xxx.xxx es la ip de un servidor web. Después hay que darle permisos de ejecución

chmod +x /usr/bin/fonerawd

Ahora debemos hacer unas modificaciones en el kamikaze:

1) Editar con el vi el fichero /etc/inittab y desactivar el entrada por consola comentado la linea tts/0::askfirst:/bin/ash –login con una almohadilla «#». Esto hará que los comandos NMEA del GPS enviados al puerto serie no provoquen el crear una sesión shell por el puerto serie ya que contienen un retorno de carro y el linux lo confundiría con la pulsación de la tecla ENTER.

2) Poner una ip fija en la fonera para luego poder entrar en ella sin tener que adivinar que IP tiene. Para ello editamos con el vi el fichero /etc/config/network y ponemos esto en la interfaz lan (la ip puede ser cualquier otra de vuestro segmento de red):

config interface lan
option ifname eth0
option proto static
option ipaddr 192.168.0.12
option netmask 255.255.255.0

3) Instalar el modulo proc_gpio citado en este artículo. Para ello debéis copiar el fichero proc_gpio.ko en el directorio /lib/modules/2.6.19.1 . Esto nos permitirá tener control sobre la luz WLAN de la fonera.

4) En el directorio /etc/init.d crear un fichero con el vi llamando red y le añadís las siguientes líneas:

#!/bin/sh /etc/rc.common

start () {
wlanconfig ath0 destroy
wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode sta
ifconfig ath0 up
insmod proc_gpio.ko
echo 1 > /proc/gpio/2_dir
echo 1 > /proc/gpio/2_out
/usr/bin/fonerawd
}

stop () {
echo «hola»
}

Y le damos permisos de ejecución. Finalmente debéis crear un enlace a este fichero desde el directorio /etc/rc.d de la siguiente forma:

ln -s /etc/init.d/red S76red

Esto hará que cuando se arranque la fonera y busque en el directorio rc.d que scripts deben ejecutarse, se ejecute el script llamado red. Este script crea una interfaz wireless llamada ath0 en modo cliente para poder escanear las redes wifi, luego el módulo proc_gpio hará que se encienda la luz de WLAN, señal que indica que el demonio fonerawd esta cargado y podemos conectar el gps al puerto serie de la fonera (y no antes).

El proceso a seguir sería el siguiente:

1) Ponéis la fonera en el salpicadero del vehículo.

2) Ponéis la antena en el techo del vehículo y pasais el cable al interior a través de la ventanilla conectándola a la fonera.

3) Enchufáis el adaptador al mechero del coche y el otro extremo de este a la fonera.

4) Cuando la luz de WLAN este encendida conectar el módulo GPS.

Un resultado de una de mis salidas haciendo wardriving se puede ver en https://www.sistemasorp.es/fonerawd

Hacer wardriving no conlleva que te conectes a las redes wifi necesariamente, simplemente se trata de listarlas, por eso este proyecto solo lista las redes y no hace nada más con ellas, siendo 100% legal.

El próximo proyecto que tengo en mente es hacer que la fonera con el firmware de FON pueda actuar como interfaz entre internet y un PIC 16F628 para hacer domótica.

Actualización 04/02/2007:

Añado un video sobre una sesión de wardriving con la fonera:

A pesar de que en el vídeo somos dos personas, en las sesiones de wardriving con la fonera solo es necesario el conductor, ya que la fonera se encarga de hacerlo todo ella sola (eso si, poned el gps cuando la luz de WLAN esté en verde y antes de movilizar el vehículo).

Creo que también es necesario un pequeño esquema de como se deben conectar los pines del gps que he utilizado para las sesiones con los pines de la fonera:

Como muchos me habéis pedido aquí dejo las fuentes del proyecto de domótica:

Esta obra está bajo una licencia de Creative Commons.

Luces: (Visual C++ 6.0) El corazón del sistema software. Este es el encargado de abrir el puerto tcp 1976 para recibir conexiones, validar usuarios, enviar por el puerto paralelo las ordenes que estos dicten entre otras cosas. Podeis descargar el programa compilado, con su base de datos y su fichero .ini aquí (Recordad que para ejecutarlo en windows NT, 2000, XP o 2003 debeis usar el allowio)

Web: (DHTML y ASP) Interfaz web para poder usar el sistema mediante un navegador o un móvil con WEP.

Applet: (Visual J++) Applet de java para la interfaz web, la cual muestra en tiempo real los cambios de los aparatos eléctricos.

Remoto: (Visual C++ 6.0) Aplicación para gestionar los comandos de un mando a distancia por infrarrojos.

SMS: (Visual C++ 6.0) Aplicación para gestionar los comandos de mensajes cortos por móvil.

Me hubiera gustado modificar los fuentes para dejarlos más claros, elegantes e incluso más eficientes, pero no he tenido tiempo hasta ahora y no lo tendré en un tiempo futuro, por lo que los pongo tal como los dejé.

Hola a todos de nuevo. La espera se ha hecho larga (¡¡¡ casi 7 meses !!!), pero es porque me enfrasqué en otros proyectos y he sacrificado el tiempo del blog para poder desarrollarlos, aunque siempre he estado pendiente de los comentarios. Uno de ellos (que no el único) ha sido el de crear Hora y Lugar: una web para crear recordatorios de citas y que ha quedado cuarta en el concurso de Google Maps España.

Como broche final a esta serie de artículos, expongo la interfaz por antonomasia que hace que la domótica cobre un nuevo sentido. Y esa es manejar el sistema mediante el móvil. Ya no se trata de estar en casa o de tener una conexión a internet, sino de prácticamente poder usar nuestros aparatos desde cualquier lugar (donde haya cobertura claro). En esta ocasión es a base de SMS, que todo el mundo sabe escribir y son relativamente baratos, aunque en un futuro añadiré la funcionalidad de centralita, donde una voz te pregunta e informa y tu envías comandos mendiante tonos DTMF (pulsando las teclas del teléfono) o bién mediante voz; todo ello usando TAPI.

Usando el móvil que ya todos conoceis desarrollé la interfaz para poder tratar los mensajes recibidos y traducirlos en comandos para el sistema. Para iniciarlo se carga el programa SMS indicandole en que puerto esta eschuchando el móvil y cual es la dirección del servidor.

Cuando queramos hacer algo, escribimos un mensaje sms con el formato usuario contraseña comando.

Cuando el móvil recibe el mensaje, el programa SMS que esta comprobando si ha recibido un mensaje cada cierto tiempo lo procesa, muestra el teléfono de origen, la fecha y la cadena enviada.

A continuación envía el comando al servidor y nos responde con otro mensaje sms indicando en que estado se encuentra el sistema después de haber procesado el comando.

De la aplicación se puede salir simplemente pulsando INTRO.

Aquí teneis un video donde podeis ver como funciona todo lo que he ido explicando en todos los artículos:

Si no podeis visualizarlo bién, el enlace es https://www.youtube.com/watch?v=-Y5wO0ydRxo

Y así acaba esta serie de artículos, esperando que os haya servido de utilidad y que os haya dado ideas de como implantarlo vosotros mismos (como ya muchos me habeis comentado). Mi idea es seguir desarrollandolo añadiendo nuevas funcionalidades como reconocimiento de voz, centralita (como ya he comentado más arriba) y más control en los aparatos (de ser un mero encender y apagar a poder manejar todas las funcionalidades).

Manejar aparatos eléctricos desde el PC: domótica (4/5)

Códigos fuentes del proyecto

Después de un largo periodo de descanso empiezo a escribir el siguiente artículo sobre domótica.

Ya hemos tratado varias formas de acceder remotamente o localmente al sistema de domótica a través de TCP/IP. La cuestión es que hasta ahora las interfaces que necesitábamos para poder interactuar con el sistema necesitaban de un ordenador que se conectara al sistema central (que podía ser el mismo que contiene el sistema) para enviarle ordenes y recibir el estado. En este artículo trataremos una forma más «casera» de interactuar con el sistema.

Todo el mundo tiene un mando a distancia en su casa y/o sabe como usarlo, asi que con esta sencilla interfaz podemos interactuar con todos los aparatos del sistema de domótica simplemente interpretando las pulsaciones que recibe del mando a distancia (en mi caso mediante un puerto serie) y convirtiendolo en comandos del protocolo del sistema de domótica. Para ello cargamos el programa Remoto, que es una aplicación de consola, pasándole como parámetros el puerto serie, el servidor, el usuario y la contraseña. Este lo que hará es acceder mediante TCP/IP al servidor Luces con el usuario y contraseña dados y a continuación abrirá el puerto serie para empezar a recibir las señales infrarojas.

Cuando se pulsa el botón 1, 2, 3 o 4 del mando a distancia cambia el estado del aparato a encendido o apagado si se encuentra apagado o encendido respectivamente. Por supuesto tiene que haber visión directa entre el mando a distancia y el receptor (que puede no estar en la misma habitación que el ordenador al que esta enchufado).

De la aplicación podemos salir pulsando intro. El mando a distancia que tengo y el cable receptor lo obtuve de una capturadora de televisión, sin embargo si no teneis uno similar podeis comprar ya uno hecho de cualquier capturadora MIRO o AVERMEDIA o haceros vosotros mismos uno: http://www.tldp.org/linuxfocus/Castellano/March2000/article137.html.

Manejar aparatos eléctricos desde el PC: domótica (3/5) Manejar aparatos eléctricos desde el PC: domótica (5/5)