Segunda edición donde nuevos ponentes darán charlas sobre temas tan interesantes como impresión 3D, robótica, electrónica, comunicaciones, modelos de negocio; talleres; mesas redondas; concursos; presentación de proyectos personales…

Si te gusta la tecnología, eres amante del DIY, quieres saber hacia donde va la sociedad del conocimiento libre no te puedes perder este evento. ¡¡¡ Sólo hay 450 plazas !!!

Se celebrará los días 21, 22 y 23 de Septiembre en el Centro de Formación Padre Piquer C/ Mártires de la Ventilla, 34 – 28029 Madrid

Constantemente recibo comentarios y a veces incluso correos electrónicos de gente que me pide cosas que se salen de lo razonable.

Algunos me piden que les traduzca todo el código fuente de C de un proyecto con PIC a ensamblador, otros que les haga una simulación de un circuito en Proteus, otros ni siquiera se leen el artículo y me preguntan cosas que aparecen publicadas en el mismo, alguno me ha pedido hasta que le documente el proyecto de fin de carrera de algún artículo que he publicado, también hasta que les haga un programa entero desde 0, entre otras muchas cosas que podéis encontrar por los comentarios de los artículos.

A mi no me importa ayudar y dedicar algo de tiempo a las dudas que tengan (como también podéis leer en los comentarios), pero la otra persona tiene que demostrar un mínimo de interés en hacer las cosas y motivación para hacerlas el sólo. Y es que parece que los que queremos divulgar algo por Internet tenemos todo el tiempo libre del mundo y ganas de hacer por amor al arte los que los demás nos pidan.

Esta clase de gente ha existido siempre y seguirá existiendo. Pero desde luego por mi parte siempre van a chocar contra un muro si lo que pretenden es que yo les haga su trabajo, ya se este por afición o por obligación.

Después de 5 años en Hostony he decidido cambiar de hosting ya que últimamente estába teniendo muchos problemas (errores del servidor, cambio de un día para otro la configuración provocando que algunos PHPs no se pudieran ver, me quitaban el acceso ssh después de haberselo pedido, hora desfasada, etc). Como en España los hosting siguen siendo caros para los servicios que ofrecen he optado por otro hosting americano llamado Bluehost, a ver que tal me va.

Bueno, pues he sido uno de los 800 europeos que pueden asistir desde hoy Miércoles hasta el Domingo a la Campus Party Europa, un evento organizado por el Ministerio de Ciencia e Innovación dentro del marco de la presidencia española de la Unión Europea y que se celebra en el recinto Caja Mágica de Madrid.

Hay charlas, talleres y un sinfin de actividades que copan la agenda del evento (como Rasmus Lerdorf , creador del PHP; o Karlheinz Brandenburg, creador del formato MP3).

Al llegar y haberte registrado re regalan un «welcome pack» que contiene un libro de ASP.NET, un disco usb, un mapa de madrid, un libreto sobre información de Madrid, un bloc de notas, dos boligrafos, una gorra, una camiseta, una almohada y un portadocumentos:

Cuando he llegado, daban un catering:

Dentro de una la sala de participantes ya se podía ver el ambiente y todo lo que hay por ver:

El stand de la asociación de robótica y domótica de España, de la cual soy socio:

También se podían encontrar equipos de modding:

Otra sala llamada Campus Futura, pero que estaba cerrada cuando he llegado.

Los asistentes tienen los desayunos, comidas y cenas gratis y se pueden alojar en la zona de acampada:

A ver a cuantas charlas puedo ir, pero de momento la cosa promete.

Navegando por Internet me he topado con este sencillo cgi de Eric Dietz donde metiendole el estado actual de un cubo de rubik te calcula todos los movimientos que tienes que hacer para resolverlo (incluyendo gráficos). No son los pasos más optimos, pero siempre encontrarás la solución cualquiera que sea la configuración de tu cubo de Rubik. También puedes llevarlo a un estado determinado e incluso cambiar los colores. Una pasada.

Estos son los dos robots que hecho para la edición 2010 del Cosmobot:

El de Sumo:

Básicamente es un robot Predator con 6 motores de  12 v. – 120 r.p.m – 8,8 kg/cm. gestionados por dos drivers de motores Pololu MD01B. Tiene sensores CNY70 y un SRF05. El cerebro es una placa Arduino Duemilanove y el corazón una batería LIPO de 11,1 y 4 A/h. Como se puede ver en el video es capaz de arrastrar 3 kilos (3 briks de leche) sin inmutarse. El video fue una de las primeras pruebas, le he ido añadiendo alguna que otra estrategia y estructuras para hacerlo más competitivo.

El velocista:

Tiene elementos en común con el de sumo, como es la placa Arduino, los drivers de los motores y los CNY70. Sin embargo los motores son unos Banebots de 6 v. – 1366 r.p.m – 0,72 kg./cm. y una batería LiCoO2 de 7,4 v. y 2,2 A/h. Todavía estoy haciendo pruebas con él usando un algoritmo PID. La verdad es que promete, ya que  puede podría correr velocidades por encima de los 2,5 m/s.

Sin embargo es la primera vez que me presento a este tipo de concursos, por lo que estoy seguro que habré cometido fallos de diseño que podrán afectar al desarrollo de la competición. Pero bueno, por lo menos queda que al final he hecho unos robots con los que he aprendido multitud de cosas y adquirido experiencia.

Edición 15/03/2010:

En la competición de sumo el robot fué un poco desastre. Es cierto que me tocó con un grupo complicado, puesto que todos eran robots veteranos, pero el hecho de que tuviesen forma de cuña hizo que levantaran casi siempre a mi robot. Por lo que quedé último de grupo.

En la de velocista quedé 5º empezando por abajo con una velocidad media de 1,25 1,29 m/s. Así que no cumplió las espectativas.

Sin embargo me divertí tanto participando como observando a los demás, aprendiendo de mis errores y pensando en nuevas estrategias y caracterísiticas que intentaré aplicar en futuras competiciones.

Acabo de recibir un mail de los organizadores del Cosmobot en el cual se detalla el número de participantes:

52 equipos
32 robots de sumo
46 robots velocistas

Y de la agenda de los días 13 y 14.

La verdad es que no contaba con que hubiese tanta participación, pero esto es positivo ya que asienta la competición y la hace más emocionante. Ahora sólo hace falta que la asistencia de público y medios de comunicación sea masiva.

De momento ya tengo terminado el robot de sumo a falta de algunos retoques y en breve voy a empezar con el velocista.

Si no he escrito antes es porque estoy con un nuevo proyecto que me va a llevar un tiempo tenerlo finalizado, y es presentar dos robots (un velocista y uno de sumo) al Cosmobot 2010. Este concurso se celebrará como en ediciones anteriores en el edificio Cosmocaixa de Alcobendas el día 13 (sumo) y 14 (velocistas) de Marzo.

De momento he comprado la piezas (motores, drivers, carcasas, sensores, baterías, etc) para ir montándolo poco a poco y hacer pruebas para afinarlos y tenerlos listos para competir esos días (¡¡¡ dan premio hasta en el 8 puesto de la clasificación !!!). Ya veremos como sale, aunque esta vez si que puedo decir que lo bonito es participar y haberse enfrentado a una multitud de inconvenientes como problemas mecánicos, eléctricos, lógicos, etc. mientras montaba los robots.

Por el momento estoy fabricando el sistema de seguimiento que tendrá el robot de sumo para detectar al contrincante y perseguirle. Este está formado por un sensor ultrasónico SRF05, un servo (en mi caso un TowerPro SG5010) y la placa de control Arduino.

El servo está continuamente girando en su rango de 180º mientras que el sensor está midiendo constantemente la distancia. Si encuentra un objeto el servo se para y según donde se haya parado (a la izquierda o a la derecha) se moverá el robot en consecuencia para seguir al contrario y echarle del dojo. He grabado un video donde practicaba estos conceptos (pero sin robot):

En este otro video de un robot de sumo se hace un seguimiento más efectivo que aún no he conseguido llevar a cabo, pero todo es probar y probar y probar:

Finalmente esto es lo que debería hacer el robot de sumo:

Después de mucho tiempo, ya ha llegado

y me he puesto manos a la obra para montarlo

A ver si encuentro una noche despejada o espero a que aparezca la luna para probarlo. De momento viendo edificios y demás bien, pero con la imágen invertida.